服贸观止中科院自动化所与北京协和医院与发布视触融合智能微创神经内镜机器人

在2022国际交易会首钢园区，由中国科学院自动化研究所刘宏斌研究员和北京协和医院神经内科联合研发的基于视觉接触融合的多模态智能微创神经内窥镜机器人系统引人注目。

据刘宏斌介绍，该机器人成功解决了神经内窥镜用于颅内手术时难以实现高精度接触力和实时感知接触位置的技术瓶颈中科院自动化所博士生曹光林今日向北京商报记者表示，团队自主研发的手术器械接触检测算法，可以实现小于0.1N和1mm的手术器械颅内接触力误差和接触位置误差的实时检测同时，团队成功研发了基于内镜图像和触觉感知多模态融合的柔顺力控制技术，可实现自主安全的取镜，有效避免对重要脑组织的压迫，保障患者安全

该机器人部署了由北京协和医院神经外科和腾讯AI实验室联合开发的智能手术导航系统它可以实时跟踪手术器械，从多个角度观察病变位置，引导器械定位和导航，在手术的这个阶段为外科医生提供关键解剖结构的提示和预警，从而保证手术的安全性

导航平台融合了协和医院神经外科团队的手术技术和经验，可以帮助医生在手术过程中定位病灶借助机械臂可以进行穿刺，进一步降低了手术的难度，提高了手术的准确性该设备具有体积小，便于携带，成本低，效率高，操作方便，易于推广等一系列优点，并将帮助基层医院的神经外科医生提高手术能力

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